松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講伺服馬達的種類有哪些?三種伺服馬達的優點。

　　伺服馬達的種類，大致可分成以下三種：

　　1. 同步型：采用永磁式同步馬達，停電時發電效應，因此剎車容易， 但因制程材料上的問題，馬達容量受限制。〔回轉子：永久磁鐵;固定子：線圈〕

　　2. 感應型：感應形馬達與泛用馬達構造相似，構造堅固、高速時轉矩表現良好，但馬達較易發熱，容量(7.5KW以上)大多為此形式?；剞D子、固定子皆為線圈〕

　　3. 直流型：直流伺服馬達，有碳刷運轉磨耗所產生粉塵的問題，于無塵要求的場所就不宜使用，以小容量為主?！不剞D子：線圈;固定子：永久磁鐵;整流子：磁刷〕

　　SM 同 步 形 伺 服 馬 達

　　※ 特長優點：1. 免維護。2. 耐環境性佳。3. 轉矩特性佳，定轉矩。4. 停電時可發電剎車。5. 尺寸小、重量輕。6. 高效率。

　　※ 缺點：1. AMP較DC形構造復雜。2. MOTOR及AMP必需1：1搭配使用。3. 永久磁石有消磁的可能。

　　IM 感 應 形 伺 服 馬 達

　　※ 特長優點：1. 維護容易。2. 耐環境性佳。3. 高速時，轉矩特性佳。4. 可制做大容量，效率佳。5. 構造堅固。

　　※ 缺點：1. 小容量機種，效率差。2. AMP較DC形構造復雜。3. 停電時，無法動態剎車。4. 隨溫度變動影響特性。5. AMP與MOTOR必需1：1使用。

　　DC 直 流 形 伺 服 馬 達

　　※ 特長優點：1. 伺服驅動器構造簡單。2. 停電時可發電剎車。3. 體積小、價格低。4. 效率佳。

　　※ 缺點：1. 整流子外圍需定期保養。2. 碳刷磨耗產生(碳粉)，無法應用于要求凊絜的場所。3. 因整流器碳刷的問題，高速時轉矩差。4. 永久磁石有消磁的可能。

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