松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講伺服電機(jī)是如何工作的？PLC伺服電機(jī)和伺服控制器的原理。伺服的結(jié)構(gòu)是怎樣的?一個(gè)最簡(jiǎn)易的伺服控制單元，就是一個(gè)伺服電機(jī)加伺服控制器，今天就來(lái)解析下伺服電機(jī)與伺服控制器。

　　電機(jī)動(dòng)作的原理

　　右手螺旋法則(安培定則)——通電生磁

　　安培定則，也叫右手螺旋定則，是表示電流和電流激發(fā)磁場(chǎng)的磁感線方向間關(guān)系的定則。通電直導(dǎo)線中的安培定則：用右手握住通電直導(dǎo)線，讓大拇指指向電流的方向，那么四指的指向就是磁感線的環(huán)繞方向;通電螺線管中的安培定則：用右手握住通電螺線管，使四指彎曲與電流方向一致，那么大拇指所指的那一端是通電螺線管的N極。

　　弗來(lái)明左手法則——磁生力

　　確定載流導(dǎo)線在外磁場(chǎng)中受力方向的定則。又稱(chēng)電動(dòng)機(jī)定則。左手平展，大拇指與其余4指垂直，手心沖著N級(jí)，4指為電流方向，大拇指為載流導(dǎo)線在外磁場(chǎng)中受力方向。

　　伺服控制單元

　　※ SERVO 語(yǔ)源自拉丁語(yǔ)，原意為“奴隸”的意思，指經(jīng)由閉環(huán)控制方式達(dá)到一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的位置，扭矩，速度或加速度的控制，是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行單元，是把上位控制器的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

　　1. 控制器：動(dòng)作指令信號(hào)的輸出裝置。

　　2. 驅(qū)動(dòng)器：接收控制指令，并驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的裝置。

　　3. 伺服馬達(dá)：驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象、并檢出狀態(tài)的裝置。

　　伺服馬達(dá)的種類(lèi)

　　伺服馬達(dá)的種類(lèi)，大致可分成以下三種：

　　1. 同步型：采用永磁式同步馬達(dá)，停電時(shí)發(fā)電效應(yīng)，因此剎車(chē)容易， 但因制程材料上的問(wèn)題，馬達(dá)容量受限制。〔回轉(zhuǎn)子：永久磁鐵;固定子：線圈〕

　　2. 感應(yīng)型：感應(yīng)形馬達(dá)與泛用馬達(dá)構(gòu)造相似，構(gòu)造堅(jiān)固、高速時(shí)轉(zhuǎn)矩表現(xiàn)良好，但馬達(dá)較易發(fā)熱，容量(7.5KW以上)大多為此形式。回轉(zhuǎn)子、固定子皆為線圈〕

　　3. 直流型：直流伺服馬達(dá)，有碳刷運(yùn)轉(zhuǎn)磨耗所產(chǎn)生粉塵的問(wèn)題，于無(wú)塵要求的場(chǎng)所就不宜使用，以小容量為主。〔回轉(zhuǎn)子：線圈;固定子：永久磁鐵;整流子：磁刷〕

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