松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講人形機器人伺服電機應用有哪些？人形機器人電機用量。

　　一，伺服電機概覽

　　電機一般指電動機，也稱馬達，是機械設備的動力源，其作用是將電能轉化為機械能，產生驅動力矩。

　　電機按用途可分為動力電機、控制電機兩大類，而控制電機又可分為步進電機、伺服電機、力矩電機等。

　　伺服電機在控制精度、過載能力、速度響應等性能方面表現優異，廣泛應用于工業自動化、機器人等領域，而步進電機則具備性價比優勢。

　　二. 人形機器人電機用量

　　人形機器人新增更多電機需求，伺服電機和步進電機均具備適配性。

　　未來人形機器人單臺電機用量有望超40個，而伺服電機是主要配置，包括四肢及軀干，占據大部分用量份額。

　　對于步進電機而言，其在人形機器人眼睛部位具備較好適配性。

　　三. 伺服電機產業鏈

　　(1)上游為稀土磁材、電子零部件等材料。

　　(2)中游為伺服系統制造，包括伺服電機、伺服驅動器、數控系統。

　　(3)下游廣泛應用于醫療器械、機器人、汽車制造、工業等領域。

　　四. 市場格局及發展趨勢

　　匯川技術在國內市場份額第一，市占率15.9%，其次為日本安川(11.9%)、臺灣臺達(8.9%)、日本松下(8.8%)、日本三菱(8.3%)，CR5為53.8%，集中度較高。

　　從分類上看，普通伺服電機、舵機和空心杯電機是伺服電機主要類型。

　　以空心杯電機為代表的微特電機具備高效、輕量化、微型化等特點，是伺服電機未來發展方向。

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