松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講伺服電機慣量的理論如何計算?慣量的理論計算的公式。慣量計算都有公式，至于多重負載，比如齒輪又帶齒輪，或渦輪蝸桿傳動，只要分別算出各轉動件慣量然后相加即是系統慣量，電機選型時建議根椐不同的電機進行選配。 負載的轉動慣量肯定是要設計時通過計算算出來拉，如果沒有這個值，電機選型肯定是不那么合理的，或者肯定會有問題的，這是選伺服的最重要的幾個參數之一。至于電機慣量，電機樣本手冊上都有標注。 當然，對某些伺服，可以通過調整伺服的過程測出負載的慣量，作為理論設計中的計算的參考。畢竟在設計階段，很多類似摩擦系數之類的參數只能根據經驗來猜，不可能準確。

　　理論設計中的計算的公式：(僅供參考) 通常將轉動慣量J用飛輪矩GD2來表示，它們之間的關系為

　　J=mp^2= GD^2/4g

　　式中

　　m與G-轉動部分的質量(kg)與重量(N);

　　D-慣性半徑與直徑(m);

　　g=9.81m/s2 -重力加速度 飛輪慣量=速度變化率*飛輪距/375

　　當然，理論與實際總會有偏差的，有些地區(如在歐洲)，一般是采用中間值通過實際測試得到。這樣，相對我們的經驗公式要準確一些。不過，在目前還是需要計算的，也有固定公式可以去查機械設計手冊的。

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