松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講伺服電機的常見故障有哪些?伺服電機的常見故障原圖。伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

　　伺服電機使用的常見故障原因及其排除方法

　　1、通電后電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙

　　(1)故障原因

　　①電源未通(至少兩相未通);

　　②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);

　　③過流繼電器調得過小;

　　④控制設備接線錯誤。

　　(2)故障排除

　　①檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復;

　　②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲;

　　③調節繼電器整定值與電動機配合;

　　④改正接線。

　　2、通電后電動機不轉有嗡嗡聲

　　(1)故障原因

　　①轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;

　　②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;

　　③電源回路接點松動，接觸電阻大;

　　④電動機負載過大或轉子卡住;

　　⑤電源電壓過低;

　　⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬;

　　⑦軸承卡住。

　　(2)故障排除

　　①查明斷點予以修復;

　　②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;

　　③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復;

　　④減載或查出并消除機械故障，

　　⑤檢查是否把規定的面接法誤接;是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正;

　　⑥新裝配使之靈活;更換合格油脂;

　　⑦修復軸承。

　　3、電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多

　　(1)故障原因

　　①電源電壓過低;

　　②面接法電機誤接;

　　③轉子開焊或斷裂;

　　④轉子局部線圈錯接、接反;

　　③修復電機繞組時增加匝數過多;

　　⑤電機過載。

　　(2)故障排除

　　①測量電源電壓，設法改善;

　　②糾正接法;

　　③檢查開焊和斷點并修復;

　　④查出誤接處予以改正;

　　⑤恢復正確匝數;

　　⑥減載。

　　4、電動機空載電流不平衡，三相相差大

　　(1)故障原因

　　①繞組首尾端接錯;

　　②電源電壓不平衡;

　　③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

　　(2)故障排除

　　①檢查并糾正;

　　②測量電源電壓，設法消除不平衡;

　　③消除繞組故障。

　　5、電動機運行時響聲不正常有異響

　　(1)故障原因

　　①軸承磨損或油內有砂粒等異物;

　　②轉子鐵芯松動;

　　③軸承缺油;

　　④電源電壓過高或不平衡。

　　(2)故障排除

　　①更換軸承或清洗軸承;

　　②檢修轉子鐵芯;

　　③加油;

　　④檢查并調整電源電壓。

　　6、運行中電動機振動較大

　　(1)故障原因

　　①由于磨損軸承間隙過大;

　　②氣隙不均勻;

　　③轉子不平衡;

　　④轉軸彎曲;

　　⑤聯軸器(皮帶輪)同軸度過低。

　　(2)故障排除

　　①檢修軸承，必要時更換;

　　②調整氣隙，使之均勻;

　　③校正轉子動平衡;

　　④校直轉軸;

　　⑤重新校正，使之符合規定。

　　7、軸承過熱

　　(1)故障原因

　　①滑脂過多或過少;

　　②油質不好含有雜質;

　　③軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊);

　　④軸承內孔偏心，與軸相擦;

　　⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平;

　　⑥電動機與負載間聯軸器未校正，或皮帶過緊;

　　⑦軸承間隙過大或過小;

　　⑧電動機軸彎曲。

　　(2)故障排除

　　①按規定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);

　　②更換清潔的潤滑滑脂;

　　③過松可用粘結劑修復，過緊應車，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合;

　　④修理軸承蓋，消除擦點;

　　⑤重新裝配;

　　⑥重新校正，調整皮帶張力;

　　⑦更換新軸承;

　　⑧校正電機軸或更換轉子。

　　8、電動機過熱甚至冒煙

　　(1)故障原因

　　①電源電壓過高;

　　②電源電壓過低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發熱;

　　③修理拆除繞組時，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯;

　　④電動機過載或頻繁起動;

　　⑤電動機缺相，兩相運行;

　　⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;

　　⑦環境溫度高電動機表面污垢多，或通風道堵塞;

　　(2)故障排除

　　①降低電源電壓(如調整供電變壓器分接頭);

　　②提高電源電壓或換粗供電導線;

　　③檢修鐵芯，排除故障;

　　④減載;按規定次數控制起動;

　　⑤恢復三相運行;

　　⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;

　　⑦清洗電動機，改善環境溫度，采用降溫措施。

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