作者: 深圳市日弘忠信實業有限責任公司發表時間:2023-08-10 14:56:51瀏覽量:186【小中大】
松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講伺服電機該如何維護?伺服電機與傳統旋轉伺服電機的優勢。伺服電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講:當驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動伺服電機按設定的方向轉動一個固定的角度(即角)。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時您可以通過控制脈沖頻率來控制伺服電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。
伺服電機發熱的原因:對于各種伺服電機而言,內部都是由鐵芯和繞阻線圈組成的。繞阻有電阻,通電會產生損耗,損耗大小與電阻和電流的平方成正比,這就是我們常說的銅損,如果電流不是標準的直流或正弦波,還會產生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應,在交變磁場中也會產生損耗,其大小與材料,電流,頻率,電壓有關,這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發熱的形式表現出來,從而影響伺服電機的效率。
伺服電機的轉子為永磁體,當電流流過定子繞組時,定子繞組產生一矢量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉一角度,使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的矢量磁場旋轉一個角度。轉子也隨著該磁場轉一個角度。每輸入一個電脈沖,電動機轉動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數成正比、轉速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序,伺服電機就會反轉。所以可用控制脈沖數量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制伺服電機的轉動。
伺服電機與傳統旋轉伺服電機相比其應用優勢:
1.速度快,加速度大;
2. 精度高;
3.無機械磨損,壽命長;
4. 傳動系統結構簡單,效率高;
5. 噪音低,運行安靜。
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