松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講光編碼器特點和應用要點有哪些?　磁性編碼器的特點和適用場景。

　　光編碼器特點和應用要點

　　光學編碼器一直都是運動控制應用市場的熱門選擇。它由LED光源(通常是紅外光源)和光電探測器組成，二者分別位于編碼器碼盤兩側。碼盤由塑料或玻璃制成，上面間隔排列著一系列透光和不透光的線或槽。碼盤旋轉時，LED光路被碼盤上間隔排列的線或槽阻斷，從而產生兩路典型的方波A和B正交脈沖，可用于確定軸的旋轉和速度。

　　光編碼器靠旋轉碼盤和光收發器配合工作。它們的距離非常近，但又不能接觸。但是在振動下和結構的間隙變大的情況下，碼盤會和光收發器碰撞。當光編碼器的運動部件互相撞擊后，它們的位置就發生了變化從而導致精度降低。

　　光編碼器必須在無塵的環境里生產，任何粉塵掉在碼盤上，光編碼器就失效了。通過嚴格的密封，通常光編碼器要在軸承，外殼和接線處密封。但是密封非常容易受溫度影響。由于環境和編碼器自身的發熱，當溫度高時編碼器里面的空氣和水汽被排出，當溫度低時外界的空氣和水汽又被吸入。這些水汽凝結在碼盤上直接導致光編碼器的失效。

　　磁性編碼器的特點和適用場景

　　磁性編碼器的結構與光學編碼器類似，但它利用的是磁場，而非光束。磁性編碼器使用磁性碼盤替代帶槽光電碼盤，磁性碼盤上帶有間隔排列的磁極，并在一列霍爾效應傳感器或磁阻傳感器上旋轉。碼盤的任何轉動都會使這些傳感器產生響應，而產生的信號將傳輸至信號調理前端電路以確定軸的位置。相較于光學編碼器，磁性編碼器的優勢在于更耐用、抗振和抗沖擊。而且，在遇到灰塵、污垢和油漬等污染物的情況下，光學編碼器的性能會大打折扣，磁性編碼器卻不受影響，因此非常適合惡劣環境應用。

　　不過，電機(尤其是步進電機)產生的電磁干擾會對磁性編碼器造成極大的影響，并且溫度變化也會使其產生位置漂移。此外，磁性編碼器的分辨率和精度相對較低。 買電子元器件現貨上唯樣商城

　　另外，磁性編碼器響應速度較慢，不能勝任高速運動負載的位置反饋。因此，磁性編碼器適用于如下應用場景：

　　a. 定位精度要求不高的點對點往復定位，例如物料搬運，物料分揀，大型設備定位控制，一般機器人定位。

　　b. 速度波動要求不高的連續運轉，例如AGV車輪，輸送帶傳輸，變頻電機反饋。

　　c. 單向高速運行，例如電主軸。

　　d. 負載慣量比較小的運動控制場景。

　　e. 步進電機和無刷電機的反饋。

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