松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講步進電機和伺服電機有什么不同?步進電機和伺服電機的概念。步進電機和伺服電機在工業(yè)傳動控制領(lǐng)域都是重要的控制部件，應用面廣泛。但是步進電機和伺服電機有什么不同呢?

　　只有明白了步進電機和伺服電機的不同之處，才能夠準確的判斷是采用步進電機呢還是伺服電機。

　　我們先來看看步進電機和伺服電機的概念。

　　伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。

　　1，步進電機和伺服電機的控制精度不同。兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°，三相混合式步進電機步距角為1.2°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。

　　交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。對于帶標準2500線編碼器的伺服電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當量為360°/10000=0.036°。

　　對于絕大多數(shù)用戶而言，無論是機械傳動精度，還是光電傳感器來定位精度，都沒有步進電機伺服電機的物理精度高，單方面追求電機的最高精度是沒有必要的。

　　2，步進電機和伺服電機矩頻特性不同。

　　步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在0～900RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為1000~3000RPM)以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩。

　　3，步進電機和伺服電機過載能力不同。

　　4，步進電機和伺服電機運行性能不同。步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。

　　5，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。伺服電機是閉環(huán)系統(tǒng)，伺服驅(qū)動器可以自動修正丟失的脈沖，在堵轉(zhuǎn)時也可以及時給控制器反饋，而步進電機是開環(huán)系統(tǒng)，必須通過足夠的力矩余量來避免堵轉(zhuǎn)。

　　6，步進電機和伺服電機速度響應性能不同。

　　7，步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要100～2000毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM最短僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

　　8，步進電機和伺服電機在工業(yè)傳動控制領(lǐng)域都是重要的控制部件，應用面廣泛。但是步進電機和伺服電機有什么不同呢?只有明白了步進電機和伺服電機的不同之處，才能夠準確的判斷是采用步進電機呢還是伺服電機。

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