松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講控制直流伺服電機電磁轉矩和速度的方法有哪些?直流伺服電機結構示意圖。

　　伺服電機結構圖

　　1、直流電機的輸出電磁轉矩表達式為：

　　2、控制直流伺服電機電磁轉矩和速度的方法有兩種：

　　* 改變電樞電壓Ua即改變電樞電流Ia的方法;

　　* 改變勵磁電流If即改變磁通ф的方法。

　　3、常用調節電樞電壓的方法

　　優點：一元函數，線性較好，控制方便;響應速度快;輸出轉矩大。

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