松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講伺服電機(jī)電子齒輪比有什么用?電子齒輪比主要功能及計(jì)算方法。

　　電子齒輪比主要功能：

　　1、可以任意地設(shè)置每單位指令脈沖對(duì)應(yīng)的電機(jī)的速度和位移量(脈沖當(dāng)量);2、當(dāng)上位控制器的脈沖發(fā)生能力(最高輸出頻率)不足以獲得所需速度時(shí)，可以通過電子齒輪功能(指令脈沖倍頻)來對(duì)指令脈沖進(jìn)行×N倍頻。

　　當(dāng)伺服電機(jī)用在電腦繡花機(jī)的框架上時(shí)，控制上的要求為主控發(fā)送1個(gè)脈沖框架得移動(dòng)0.1mm。對(duì)電子齒輪比的計(jì)算有影響的主要為以下幾個(gè)因素：電機(jī)編碼器的分辨率;機(jī)械裝置的二級(jí)傳動(dòng)比;框架皮帶齒輪大小。

　　電機(jī)編碼器的分辨率：伺服電機(jī)的編碼器一般為2000線或者是2500線，也就是轉(zhuǎn)一圈能產(chǎn)生2000或者2500個(gè)脈沖，而伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)此脈沖進(jìn)行4倍頻處理，所以電機(jī)轉(zhuǎn)一圈就能產(chǎn)生8000或者10000個(gè)脈沖，也就是分辨率為8000或者10000。

　　電子齒輪比計(jì)算方法

　　以伺服電機(jī)為例：當(dāng)控制器給驅(qū)動(dòng)器發(fā)送一個(gè)脈沖時(shí)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)過的角度為

　　機(jī)械裝置的二級(jí)傳動(dòng)比：機(jī)械裝置二級(jí)傳動(dòng)比為電機(jī)軸和傳動(dòng)軸的比值

　　二級(jí)傳動(dòng)比=電機(jī)軸套半徑/傳動(dòng)軸軸套半徑

　　經(jīng)過二級(jí)傳動(dòng)裝置后，框架運(yùn)動(dòng)的角度折算到電機(jī)上角度和二級(jí)傳動(dòng)比是成反比的，比如二級(jí)傳動(dòng)比為1/4，那么電機(jī)轉(zhuǎn)過的角度就是傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)過的4倍。

　　框架齒輪大小：

　　目前市場(chǎng)上主要有兩種齒輪：繡框移動(dòng)0.1mm時(shí)所需轉(zhuǎn)過的角度為0.36°和0.45°。大部分機(jī)器都是采用0.36°的齒輪。

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