松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講PLC使用脈沖方式如何控制伺服電機？PLC控制脈沖的形式。在自動化項目開發的過程中，進行一些高精度的定位控制。選用伺服電機作為執行器件可快速實現高精度控制系統的構建。

　　伺服電機作為常用的控制電機，其控制方式已變得多樣。如使用脈沖控制，模擬量控制，總線控制等。在一般的常規運用中，使用脈沖控制方式依然是很多人喜歡的選用方式。

　　PLC與伺服電機控制接線圖

　　PLC使用高速脈沖輸出端口，向伺服電機的脈沖輸入端口發送運行脈沖信號。伺服電機使能后，PLC向伺服電機發送運行脈沖，伺服電機即可運行。針對伺服脈沖輸入端口的接線方式，可以依照PLC側輸出端口的方式，進行如下處理：

　　高速脈沖接線方式

　　方式1，若PLC信號為差分方式輸出，則可以使用方式1，其優點信號抗干擾能力強，可進行遠距離傳輸。若驅動器與PLC之間的距離較遠，則推薦使用此種方式。

　　方式2，PLC側采用漏型輸出。日系PLC多采用此種方式接線，如三菱。

　　方式3，PLC側采用源型輸出。歐系PLC多采用此種方式接線，如西門子。

　　在控制脈沖的形式上，有如下幾種方式：

　　控制脈沖形式

　　主要為，AB相脈沖，脈沖+方向，正反向脈沖。

　　AB相脈沖：A相與B相脈沖的相位相差90°。若A相領先于B相90°，則電機正向運行;若B相領先于A相90°，則電機反向運行。

　　脈沖+方向：脈沖控制電機的運行。通過脈沖數量實現定位控制，接收脈沖的速度實現電機運行速度的控制。方向信號實現電機正反轉運行控制。

　　正反向脈沖：正向運行信號控制電機的正向運行，脈沖數量控制定位位置，脈沖速度控制定位速度;反向運行信號控制電機的反向運行。

　　綜合以上三種方式，PLC控制伺服電機的位置由發送給伺服電機的脈沖量確定，控制伺服電機的速度由發送給伺服電機的脈沖速度確定。

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