松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講松下伺服電機失步問題的原因有哪些?伺服電機失步問題解決方法。對于工控行業來說，運動控制處于核心地位。而運動控制的核心執行器件就是電機，電機又分為普通三相異步電動機，步進電機，閉環步進，伺服電機，直線電機等等。在現在的自動化設備中，步進和伺服的應用場合極為廣泛，是自動化行業中重要的動力元件。步進電機屬于開環控制，精度不高，當步進電機過載或缺相時，會產生丟步現象。因此，在精度要求較高的場合，步進電機被伺服電機取而代之。因伺服電機本身帶有旋轉編碼器，用來判斷電機的真實位置，因此，一般來說，伺服電機不會存在丟步現象。

　　或許有的達人會說，既然伺服電機不會丟步，那為什么我控制設備的走位還是走不準呢?這是什么原因造成的呢?這些問題我也遇見了多次，也幫助過一部分客戶解決了這些問題。以下有我總結的一點點經驗，分享給小伙伴們，供大家參考。

　　伺服電機失步問題解決方法

　　1：設備走位不準，首先我們應看是否具有一定的規律性，如果具有規律性，那么一般是我們程序的原因，此時，我們應該寫一個簡單的小程序，讓設備不斷的來回走動，來看是否是程序的問題。

　　2：如果走位不準且沒有規律可循，我們可以看一下機械與電機的連接部分是否存在間隙，是否是因為聯軸器等連接器件松動造成的，若是，鎖緊后再進行觀察。

　　3:若鎖緊后依舊有走位不準的情況，這時我們就要考慮是否是因為我們控制器發出的脈沖受到了干擾，從而導致的伺服控制器接收的脈沖與我們所發出的脈沖不相等。如何查看伺服接收了多少脈沖呢?

　　監視器參數

　　如果我們發出的脈沖等于圖中的脈沖指令總和，那就證明伺服沒有受到干擾，那就需要我們從別的地方排查問題了。但是如果不相等，那就證明我們的伺服一定是受到了外界的干擾了。

　　對于外界產生的干擾，我們應該如何避免呢?應對辦法如下。

　　1：控制線使用雙絞帶屏蔽線，如果是24v脈沖，那么請在Plus-、Sign-增加2K的電阻。5V脈沖則不需要增加。屏蔽線裸露出來的線盡可能短，脈沖線請不要在中間轉接。屏蔽線一端接地或者0v，一端懸空。

　　脈沖線接線圖

　　2：信號線、編碼器線遠離UVW等強電動力線，強電、弱電線分開走線不要捆扎在一起或放在同一線槽內。

　　3：X4口信號線用雙絞屏蔽線，且每一組信號線用一對雙絞線，屏蔽層單端接驅動器X4口13號引腳。

　　4：采用帶屏蔽的U、V、W動力線。

　　5：:若是帶制動的電機，制動器線圈需單獨加開關電源，不要和控制信號的開關電源共用。

　　6：電源動力線輸入端加裝濾波器可防止外部電網的諧波對伺服信號的干擾，如果是伺服相互間干擾，在U\V\W端用輸出型濾波器效果更好。

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