松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講伺服驅動器主要的性能參數有幾個?伺服電機三環控制工作原理。伺服驅動器主要的性能參數調整有三個：1.速度環比例增益;2.速度環積分時間常數;3.位置環比例增益。

　　速度環比例增益、積分時間常數僅對電機在運行時(有速度)起作用。速度環比例增益的大小，影響電機速度的響應快慢，速度環積分時間常數的大小，影響電機穩態速度誤差的大小及速度環系統的穩定性。當伺服電機帶上實際負荷時，由于實際負載轉矩和負載慣量與缺省參數值設置時并不相符，速度環的帶寬會變窄，如果此時的速度環帶寬滿足需求，沒有發生電機速度爬行或振蕩等現象，可以不調整速度環的比例增益及積分時間常數。如果實際負荷使電機工作不穩定，發生爬行或振蕩現象，或者現有的速度環帶寬不理想，則需要對速度環的比例增益、積分時間常數進行調整。

　　在調試開發伺服經常調整這倆個驅動參數，通常都是在軸振動及加工表面不平滑來調使之達到一定的響應速度從而改變加工效果。

　　位置環比例增益僅在驅動器工作在位置方式時有效。當伺服電機停止運行時，增加位置環比例增益，能提高伺服電機的鎖定剛度。當伺服電機在位置環下運行時，增大與減小位置環比例增益時，位置滯后量將隨之變化。

　　位置環增益的調整如是插補軸需同步，起滯后量也就是跟隨誤差，直接決定與插補的狀態。我通常是調整該參數是在軸響應性過強來增大位置環增益從而實現軸運動換向時減少對機械的沖擊。

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