松下伺服電機(jī)、PLC代理—日弘忠信今天給大家講講交流伺服電機(jī)分為哪幾類?交流伺服電機(jī)的特點(diǎn)。數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用的交流電機(jī)一般都為三相。分為：異步型和同步型交流伺服電機(jī)。

　　從建立所需氣隙磁場的磁勢源來說，同步型交流電機(jī)分：電磁式及非電磁式兩大類。非電磁式有磁滯式、永磁式和反應(yīng)式多種。磁滯式和反應(yīng)式同步電機(jī)存在效率低、功率因數(shù)差、制造容量不大等缺點(diǎn)。

　　永磁式同步電機(jī)：

　　優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、效率高;

　　缺點(diǎn)：啟動特性欠佳。

　　與直流電機(jī)相比：外形尺寸、重量、轉(zhuǎn)子慣量大幅減小;

　　與異步交流伺服電機(jī)相比：效率高、體積小。

　　故數(shù)控機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)多采用永磁式同步電機(jī)。

　　異步型交流伺服電機(jī)：

　　與同容量的直流電機(jī)相比

　　優(yōu)點(diǎn)：重量輕、價格品便宜;

　　缺點(diǎn)：轉(zhuǎn)速受負(fù)載的變化影響大，不能經(jīng)濟(jì)的實(shí)現(xiàn)范圍較廣的平滑調(diào)速。

　　故異步型交流伺服電機(jī)用在主軸驅(qū)動系統(tǒng)中。

　　同步和異步的區(qū)別：

　　(1)交流同步電機(jī)：轉(zhuǎn)子由永磁材料制成，轉(zhuǎn)動后，隨著定子旋轉(zhuǎn)磁場的變化，轉(zhuǎn)子也做相應(yīng)頻率的速度變化，而且轉(zhuǎn)子速度等于定子速度，所以稱“同步”。

　　(2)交流異步電機(jī)：轉(zhuǎn)子由感應(yīng)線圈和鐵心材料構(gòu)成。轉(zhuǎn)動后，定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，磁場切割轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流，進(jìn)而轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)磁場，感應(yīng)磁場追隨定子旋轉(zhuǎn)磁場的變化，但轉(zhuǎn)子的磁場變化永遠(yuǎn)小于定子磁場的變化。在交流異步電機(jī)的關(guān)鍵參數(shù)轉(zhuǎn)差率表示轉(zhuǎn)子與定子的速度差的比率。

　　1、永磁式交流同步電機(jī)

　　結(jié)構(gòu)：電機(jī)由定子、轉(zhuǎn)子和檢測元件組成。

　　兩點(diǎn)啟示：

　　第一、有一個旋轉(zhuǎn)的磁場;

　　第二、轉(zhuǎn)子跟著磁場轉(zhuǎn)動。

　　三相對稱電流

　　三相電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(p=1)

　　永磁式交流同步電機(jī)工作原理和性能

　　其中，nr為轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速;ns為同步轉(zhuǎn)速;θ為轉(zhuǎn)子磁極的軸線與定子磁極的軸線夾角;f1為交流電源頻率(定子供電頻率);p為定子和轉(zhuǎn)子的極對數(shù)。

　　2、交流主軸電機(jī)

　　定子三相繞組通三相交流電，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，磁場切割轉(zhuǎn)子中的導(dǎo)體，導(dǎo)體感應(yīng)電流與定子磁場相作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，推動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)速nr為

　　其中，ns為同步轉(zhuǎn)速;f1為交流電源頻率(定子供電頻率);s為轉(zhuǎn)差率，s=(ns-nr)/ns;

　　p為極對數(shù)。

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