松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講進什么是步進伺服電機? 伺服電機和步進電機哪個好。步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機，應用伺服控制技術的步進電機被稱為步進伺服電機，屬于步進電機的更新換代產品。普通的步進電機和伺服電機相比，在控制精度、低頻特性、矩頻特性、過載能力、運行性能、速度響應性能等方面都存在不同，相對來說，伺服電機性能更優越一些，不過使用成本也更高，選擇時可以根據需求選合適的電動機。下面一起來了解一下伺服電機和步進電機的區別有哪些吧。

　　一、步進伺服電機什么意思

　　步進伺服電機是步進電機更新換代的產品，在步進電機中融入伺服控制技術，得到的就是步進伺服電機。

　　步進伺服電機工作時，步進伺服控制器能夠發出均勻脈沖信號，它發出的信號進入步進電機驅動器后，會由驅動器轉換成步進電機所需要的強電流信號，帶動步進電機運轉。步進電機控制器能夠準確的控制步進電機轉過每一個角度。驅動器所接收的是脈沖信號，每收到一個脈沖，驅動器會給電機一個脈沖使電機轉過一個固定的角度。

　　二、伺服電機和步進電機的區別有哪些

　　步進伺服電機是應用伺服控制技術的電機，不過傳統的步進電機和伺服電機比較起來還是有一定區別的，它們的不同之處主要體現在以下幾個方面：

　　1、控制精度不同

　　兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。

　　伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證，對于帶標準2000線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。

　　2、低頻特性不同

　　步進電機在低速時易出現低頻振動現象，振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。

　　伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象，而且伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點，便于系統調整。

　　3、矩頻特性不同

　　步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其最高工作轉速一般在300～600RPM。

　　伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。

　　4、過載能力不同

　　步進電機一般不具有過載能力，為了克服慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，會造成浪費。

　　伺服電機具有較強的過載能力，具有速度過載和轉矩過載功能，其最大轉矩為額定轉矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。

　　5、運行性能不同

　　步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。

　　伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。

　　6、速度響應性能不同

　　步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200～400毫秒。

　　伺服電機系統的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

　　三、伺服電機和步進電機哪個好

　　從上面兩種電機的區別對比也可以看出，一般情況下，伺服電機在很多方面的性能都要優于普通的步進電機，不過價格也更貴，因此在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。選擇伺服電機還是步進電機，主要看應用領域、控制要求，并綜合考慮成本因素。

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