松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講什么是PLC控制器?PLC控制系統的組成。plc控制系統是上個世紀的60年代時，美國推出的一種可編程邏輯控制器。PLC是根據原繼電器控制原理發展至今，早在20世紀70年代，PLC的功能僅僅是開關量邏輯控制，最先用在汽車制造領域范圍內。PLC用來存儲執行運算、定時以及順序控制等相關操作方面的指令，通過數字輸入以及輸出的相關操作，來掌控各種機器或是機器生產產品的相應過程。

　　PLC控制系統的組成

　　1. 控制器與輸入、輸出模塊(I/O模塊)

　　(1)控制器主要由微處理器芯片與存儲器組成，即CPU模塊。在PLC控制系統中，CPU模塊相當于人的大腦和心臟。它不斷地采集輸入信號，執行用戶程序，刷新系統的輸出，存儲器用來存儲程序和數據。

　　(2)I/O模塊即輸入、輸出模塊。開關量輸入、輸出模塊簡稱為DI模塊與DO模塊，模擬量輸入、輸出模塊簡稱為AI模塊和AO模塊，DI、DO、AI、AO統稱為信號模塊。信號模塊是系統的眼、耳、手、腳，是聯系外部現場設備和CPU模塊的橋梁。

　　開關量輸入模塊用來接收從按鈕、選擇開關、數字撥碼開關、限位開關接近開關、光電開關、壓力繼電器等來的開關量輸入信號;模擬量輸入模塊用來接收電位器、測速發電機和各種變送器提供的連續變化的模擬量電流電壓信號。

　　開關量輸出模塊用來控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數字顯示裝置和報警裝置等輸出設備;模擬量輸出模塊用來控制電動調節閥、變頻器等執行器。

　　2.傳感器與執行器

　　(1)傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將檢測感受到的信息，按一定規律轉換成電信號或其他所需形式的信息輸出、以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。它是實現自動檢測和自動控制的首要環節。

　　(2)執行器是接收控制信息并對受控對象施加控制作用的裝置。執行器由執行機構和調節機構兩部分組成。調節機構通過執行元件直接改變生產過程的參數，使生產過程滿足預定的要求。執行機構則接收來自控制器的控制信息把它轉化為驅動調節機構的輸出(如角位移或直線位移輸出)。執行機構按所使用驅動能源分為氣動、電動和液壓執行器三種。

　　在PLC控制系統中，傳感器可以檢測現場的開關量信號(如光電開關、物料位置開關等)或模擬量信號(如現場溫度、現場壓力等)的狀態。I/O模塊將傳感器的信號傳遞給PLC，由CPU對其進行處理，處理后的結果將被轉換為控制信號，由輸出模塊送至執行器，執行器對被控對象執行操作。

　　3.人機交互(HMI)

　　HMI可連接可編程序控制器、變頻器、直流調速、儀表等工業控制設備，利用顯示屏顯示，通過輸入單元(如觸摸屏、鍵盤、鼠標等)寫入工作參數或輸入操作命令，實現人與機器信息交互的數字設備。

　　4.網絡通信

　　網絡通信處理器可實現PLC之間、PLC與遠程I/O之間、PLC與上位機和其它智能設備之間的通信，可以將PLC 接入MPI、PROFIBUS-DP、AS-i和工業以太網，或者用于實現點對點通信等。

　　5.編程設備

　　編程設備是PLC很重要的外部設備，是對可編程序控制器進行編程和組態的工具，通常包括手持編程器和計算機兩種。編程器分簡易型和智能型兩類。小型PLC常用簡易編程器，大、中型PLC多用智能編程器。編程器的作用是編制用戶程序并送入PLC程序存儲器。利用編程器可檢查、修改、調試用戶程序和在線監視PLC工作狀況。現在許多PLC采用計算機作為編程器，并利用專用的工具軟件進行編程或監控。

　　6.項目管理軟件

　　項目管理軟件可實現系統范圍的可視化，診斷和維護過程控制組件，對整個維護流程進行概覽，對狀態變化和維護程序進行完全的追蹤和備案，目前項目管理軟件通常涵蓋編程軟件。

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