松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講松下伺服馬達剛性怎么調整?松下驅動器的剛性調整方法。松下伺服剛性出廠設置為13，一般情況下不更改也不影響使用，但是負載較大或者負載為轉盤情況下，如果伺服運動起來設備有異響，則需要調整剛性及增益。松下伺服可以使用軟件自動設置增益。

　　使用軟件：PANATERMver.6.0

　　1、機械運動起來后，點擊增益調整，進入增益調整設置畫面

　　2、增益調整設置

　　模式選擇：根據負載以及運動模式的不同，可以選擇不同的增益模式。一般情況下選擇標準應答模式即可。對于高速運行的物體進行精準定位，可以選擇高應答模式。

　　特性變化：設定值越大，負載特性的變化追蹤速度就越快。針對機械運動中負載變化速率自由選擇。一般穩定的負載選擇0或1即可。

　　在伺服帶動負載運動時逐漸增大剛性數值。在此過程中，注意觀察整體機械結構是否會出現異響，電機與負載是否出現振動。伺服電機在帶動負載運動過程中，系統會自動整定出剛性設定以及慣量比。

　　3、振動控制設置

　　針對機械振動，可以設置"振動控制"窗口參數，設置濾波器方式2個有效，則第3和第4個陷波濾波器的關聯參數會根據適應結果自動更新。

　　減振控制切換設定無切換。

　　自適應濾波器：設置2個有效。

　　電機帶動負載運動過程中，如果存在振動異響，電機會反饋給驅動器，驅動器自動計算出振動點頻率，寫入第3，第4陷波濾波器，抑制振動。

　　減振控制切換設定：此功能主要針對裝置尖端振動以及裝置整體搖晃的情況，消除來自位置指令的振動頻率成分，從而達到降低振動。

　　4、參數寫入

　　增益設定完成后，將之前增益模式，自適應濾波器選擇均切換為0無效，進行參數固話，然后將參數用EEP寫入到驅動器內部。

　　另外通過軟件可以監控編碼器脈沖總和的數值變化來進行判斷伺服有沒有干擾，點擊監視器進入脈沖監控畫面

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