伺服電機的選型計算方法：
一、轉速和編碼器分辨率的確認。
二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。
三、計算負載慣量，慣量的匹配，部分產品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。
四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于伺服等日系產品值編碼器是6芯，增量式是4芯。

上述選型計算比較麻煩，有時也需要，還可以選擇的方法是：
一種新的選擇原則是將電機特性與負載特性分離開，并用圖解的形式表示，這種表示方法使得驅動裝置的可行性檢查和不同系統間的比較更方便，另外，還提供了傳動比的一個可能范圍。這種方法的優點：適用于各種負載情況；將負載和電機的特性分離開；有關動力的各個參數均可用圖解的形式表示并且適用于各種電機。因此，不再需要用大量的類比來檢查電機是否能夠驅動某個特定的負載。

在電機和負載之間的傳動比會改變電機提供的動力荷載參數。比如，一個大的傳動比會減小外部扭矩對電機運轉的影響，而且，為輸出同樣的運動，電機就得以較高的速度旋轉，產生較大的加速度，因此電機需要較大的慣量扭矩。選擇一個合適的傳動比就能平衡這相反的兩個方面。通常，應用有如下兩種方法可以找到這個傳動比n，它會把電機與工作任務很好地協調起來。
一是，從電機得到的較大速度小于電機自身的較大速度電機，較高速度；
二是，電機任意時刻的標準扭矩小于電機額定扭矩M額定。