伺服電機(jī)回路不是必須加再生電阻。要根據(jù)伺服電機(jī)拖動(dòng)負(fù)載的情況，以及停車時(shí)間的長(zhǎng)短來確定。如果負(fù)載慣性較大，可以使用自由停車方式，如果有停車時(shí)間要求，則必須要加再生電阻來消耗電機(jī)快速停車時(shí)由于慣性所產(chǎn)生的能量，否則，會(huì)損傷伺服驅(qū)動(dòng)器。

伺服電機(jī)由再生(發(fā)電機(jī))模式驅(qū)動(dòng)的情況分析:

1、加速、減速運(yùn)行時(shí)的減速停止期間。

2、垂直軸上的負(fù)載。

3、由負(fù)載側(cè)形成的伺服電機(jī)不間斷地連續(xù)運(yùn)行(負(fù)載)。

再生制動(dòng)必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用，在故障、急停、電源斷電時(shí)等情況下無法制動(dòng)電機(jī)。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)不需電源。再生制動(dòng)的工作為系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行，而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部繼電器控制。

伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

再生電阻使用要求:

1、當(dāng)伺服電機(jī)由發(fā)電機(jī)模式驅(qū)動(dòng)時(shí)，電力回歸到伺服放大器側(cè)，再生電力通過在伺服放大器的平滑電容器的充電來吸收，超出可以充電的能量后，再由再生電阻消耗再生電力;

2、在伺服單元的P+、PB之間連接外置式再生電阻;再生電阻會(huì)達(dá)到高溫。需使用耐熱不燃的電線，配線時(shí)不要與再生電阻器接觸;

3、驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。