一、轉矩控制方式特點：

1、非速度控制，控制輸岀的轉矩即為典型轉矩控制。

2、常使用于張力控制等場合

3、輸入為模擬量，模擬量大小與轉矩大小的關系取決于轉矩指令增益。

4、舉例：假定用戶設定Pn400是100，則表明若輸入10ν的模擬量時電機輸出轉矩可以達到其額定轉矩的100%。

注意事項：

1、轉矩控制首先應注意限制電機轉速，電機轉速可以用模擬量進行限制，也可以通過設置參數來限制轉速。

2、轉矩指令增益Pn400數值設定越小，相同模擬量對應的轉矩越大。

二、位置控制方式特點：

位置控制普遍應用在各種定位場合，可以直接替換各種步進傳動系統。一般情況下伺服電機通過接受脈沖來進行位置控制，脈沖的個數決定了位置，松下伺服電機 說明書，脈沖的頻率決定了電機運行的速度。一個脈沖對應的位置當量，取決于機械結構和電子齒輪。

1、每一個點位的位移由兩個參數組成，實際編程的位移是由兩個參數的代數和組成，注意兩個參數的單位。

2、注意搜索參考點的速度，若速度過大可以設定軟起動加減速，以減小對機械的沖擊。

3、點位控制中，1CN可以不接任何輸入、輸岀即可實現。

4、目前只能順序換步。

5、用戶可以通過觸摸屏和伺服通過 Modbus協議進行通訊，進而可以通過觸摸屏修改位置、速度等。

以上就是松下伺服電機控制方式特點及注意事項，想要了解更多松下伺服電機相關知識，關注松下伺服電機官網。