伺服電動機也稱為執行電動機，在控制系統中用作執行元件，將輸入的電壓控制信號轉換為軸上輸出的角位移和角速度，以驅動控制對象。特點是有控制電壓時轉子立即旋轉，無控制電壓時轉子立即停轉。轉軸轉向和轉速是由控制電壓的方向和大小決定。

伺服電機作為工業機器人的“肌肉”，是工業機器人核心的部件之一。伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可以將電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

近年來，以伺服電機為代表的運動控制產品市場呈現上漲態勢。主要原因在于隨著人口紅利消失，我國制造業企業開始從粗放型生產轉向精細化生產，企業自身需要提高工廠自動化，松下伺服電機維修，以提升企業效率。工廠自動化改造與自動化生產線應用對自動化設備的需求不斷釋放，使得伺服系統需求隨之上升。

伺服電機作為控制系統中的執行元件，是影響機器人工作性能的主要因素之一。工業機器人專用伺服驅動系統已經有五十多年的發展歷史，特別是隨著近年電力電子技術、電機永磁材料技術、控制總線技術的發展，松下交流伺服電機，伺服驅動器在處理速度、響應速度、控制精度等各方面得到了較大的提升。