松下伺服熱銷款有A6、A5系列，因為是進口伺服電機，質量有保證，而且又具有較高的性價比，因為很多設備廠家都使用松下伺服電機。今天我們要來看看松下伺服力矩模式是如何使用的。

松下伺服最新系列為A6系列，松下伺服驅動器又分為脈沖專用型，通信型和全功能型。其中脈沖專用型僅僅只能用于位置控制模式，而通信型則可以通過通信對驅動器中的一些參數進行寫入或讀取。全功能型就比較厲害啦，既能夠進行位置模式的控制，又可以像變頻器一樣，對電機進行速度控制，此種控制模式為速度控制模式。還有一種控制模式為力矩控制模式，能夠控制伺服電機輸出力矩的大小，低于一些收放卷，打螺絲等場合特別適用。而今天我們所說的就是力矩控制模式，所能用的驅動器也就只有全功能系列啦。首先我們還是先看一下伺服力矩控制模式的接線圖吧，要想控制的好，首先必須要會接線。力矩模式不僅可以通過模擬量來控制電機輸出力矩的大小，同時也可以通過模擬量控制電機的運行速度。需要調試的參數可以按照：1：pr001設置為2，代表控制模式為轉矩控制模式；2：pr315設置為1，當在26號引腳接通時，伺服的速度變為0速，伺服電機停止運行；3：pr317設置為0時，在14和15號引腳之間施加0~10v的電壓，來控制伺服電機力矩的輸出。pr317設置為1時，則既可以進行轉矩控制，又可以進行速度控制（注意：此時將控制轉矩的電壓施加在16~17號引腳上，將控制速度的電壓施加在14和15號引腳之間。）4：pr321設置為轉矩模式伺服運行時的速度（注意：當pr317=0時有效，當pr317=1時，速度由模擬量控制。）5：pr421設置為1，則模擬量輸入為0~10v的電壓。參數調試將以上參數設置完成后，將參數保存到EEPROM中后，重新上電即可開始進行模擬量來控制伺服電機的運行了，日弘忠信時刻分享松下伺服相關知識，歡迎大家一起分享。