伺服系統的工作模式有三種，分別是：位置控制模式、速度控制模式、轉矩控制模式。這三種控制模式中，根據控制要求選擇其中的一種或兩種模式，當選擇兩種控制模式時，需要通過外部開關進行選擇。今天就詳細分享下這三種的具體工作模式。

位置控制模式是利用上位機產生脈沖來控制伺服電機轉動，脈沖的個數決定伺服電機轉動的角度（或者是工作臺移動的距離），脈沖的頻率決定電機的轉速。如數控機床的工作臺控制，屬于位置控制模式。對伺服驅動器來說，最高可以接收500KHz的脈沖（差動輸入）集電極輸入是200KHz。電機輸出的力矩由負載決定，負載越大電機輸出的力矩越大，當然不能超出電機的額定負載。急劇的加減速或者過載而造成主電路過流會影響功率器件，因此伺服放大器設置了嵌位電路以限制輸出轉矩，轉矩的限制可以通過模擬量或者參數設置進行調整。速度控制模式速度控制模式時維持電機的轉速保持不變。當負載增大時，電機的輸出力矩增大。負載減小時電機的輸出力矩減小。速度控制模式速度的設定可以通過模擬量（0~±10VDC）或通過參數來進行調整，最多可以設置7速。控制的方式和變頻器相似。轉矩控制模式轉矩控制模式是維持電機的輸出轉矩進行控制，如恒張力控制，收卷系統的控制，需要采用轉矩控制模式。轉矩控制模式中，由于要求電機輸出的轉矩是一定的，所以當負載變化時，電機的轉速在發生變化。轉矩控制模式中的轉矩調整可以通過模擬量？（0~±8VDC）或者參數設置內部轉矩指令控制伺服輸出的轉矩。以上是松下伺服電機日弘忠信整理的相關知識，供大家學習參考。