作者: 深圳市日弘忠信實業有限責任公司發表時間:2020-10-16 16:05:30瀏覽量:1027【小中大】
伺服電機作為工業機器人的“肌肉”,是工業機器人最核心的部件之一。伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種輔助馬達間接變速裝置。伺服電機可以將電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
伺服電機也稱為執行電動機,在控制系統中用作執行元件,將輸入的電壓控制信號轉換為軸上輸出的角位移和角速度,以驅動控制對象。最大的特點是有控制電壓時轉子立即旋轉,無控制電壓時轉子立即停轉。轉軸轉向和轉速是由控制電壓的方向和大小決定。
伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位。機器人的工作表現受伺服電機影響極大,因而精密伺服電機的關鍵性能指標永遠都是先進性比較的首要因素。在國內機器人技術的自主研發方面,同時,培育自主知識產權品牌,將國內工業機器人產業做大做強,以迎接更大的市場。如需采購松下伺服電機,請關注本站。
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