松下伺服電機系列有A5、A6、A5II，松下伺服電機的參數是可以有設置的，今天日弘忠信主要分享A5、A6、Pr0.08,Pr0.09，Pr0.10這幾個比較簡單的參數設置，希望對大家有幫助。

Pr0.08,Pr0.09，Pr0.10，如果我們想用10000個脈沖讓電機旋轉1圈，最簡單的設置方法就是直接Pr0.08設置成10000.但是很多時候我們在設計和調試過程中為了方便，需要設置成用1個脈沖去移動1mm，這樣能提高程序可讀性還有方便調試，這時候就可以用Pr0.09和Pr0.10去設置了。假設我們點擊齒輪直徑D=100mm，減速比是1，點擊編碼器分辨率為8388608，這時候我們要設置參數使我們輸出1個脈沖移動1mm。首先我們計算一下旋轉1圈移動的距離=πD*減速比=314mm，我們知道的是旋轉1圈的位置指令為編碼器的分辨率8388608，就是說移動314mm需要8388608的位置指令，在上圖我們可以看到：脈沖數*（Pr0.09/Pr0.10）=位置指令，當脈沖數=1時候Pr0.09/Pr0.10=位置指令=8388608/314這樣就能實現1個脈沖移動1mm的需求了。

以上就是松下伺服電機A5、A6的參數設置介紹，歡迎大家關注日弘忠信，了解更多有關松下伺服電機的知識。