工業達人們對伺服驅動器的認識是一定需要足夠全面的，今天就針對伺服驅動器的接線、編程方法以及注意事項。做一個詳細分享。

伺服驅動器使用方法大體和變頻器一樣，在這里需要注意的是伺服驅動器的選型不只有功率一個參數，還有低慣量和高慣量。低慣量類型一般轉矩低，轉速高，適合一些負載輕，運動頻繁的控制。高慣量類型轉矩高，轉速低，適合一些負載較大的控制。所以需要根據現場情況選擇合適的驅動器，否則要不就是轉速跟不上，要不就是電機過熱影響壽命。

這里我們以松下A5系列伺服驅動器配合西門子S7-200smart為例說明。第一步，先接線，A5系列伺服驅動器需要接線的端子共有XA（供電電源的控制電源）、XB（電機輸出線）、X4（控制線）和X6（電機編碼器線）?？刂贫俗由嫌泻芏啾Ｗo端子，需要將這些端子都短接才能正常使用絕對編碼器通訊數據圖接完線后我們需要在驅動器上設置控制模式，參數等等。其中，伺服系統的控制模式分為一：位置控制模式二：速度控制模式三：轉矩控制模式四：全閉環控制模式根據需要驅動的設備選擇模式，每個模式的參數設置方法都不相同，但只要熟悉一個其他的調試起來也很快。這只是試運行參數，并不是所有參數，參數設置請參考驅動器手冊設置完參數后我們看下程序，以前我們說過，西門子s7-200smart系列對運動控制支持得很好，不僅最大脈沖數足夠，而且運動控制非常方便，不需要拓展庫文件。打開S7-200smart軟件后添加運動向導（軸的區別只在于輸出的Q點不同）按照電機參數和機械尺寸填寫實際數據，以便與真實位置對應。選擇一種模式，這種方式便于直觀輸出。前后急停限位，安全措施。手動速度和最大速度，根據電機數據填寫。清零功能控制端子，按照接線圖接線即可程序注釋；第一行為驅動器使能行，沒有的話驅動器無法動作，可以用來做緊急制動。第二行為編碼器清零，此文中的編碼器為相對式。第三行為控制輸出行，其中START端子應該由上升沿控制，文章中的是一個往復運動的例子。

以上就是關于這方面的分享，希望對大家有所幫助。