1：設備走位不準，首先我們應看是否具有一定的規律性，如果具有規律性，那么一般是我們程序的原因，此時，我們應該寫一個簡單的小程序，讓設備不斷的來回走動，來看是否是程序的問題。

2：如果走位不準且沒有規律可循，我們可以看一下機械與伺服電機的連接部分是否存在間隙，是否是因為聯軸器等連接器件松動造成的，若是，鎖緊后再進行觀察。

3:若鎖緊后依舊有走位不準的情況，這時我們就要考慮是否是因為我們控制器發出的脈沖受到了干擾，從而導致的伺服控制器接收的脈沖與我們所發出的脈沖不相等。

對于外界產生的干擾，我們應該如何避免呢？應對辦法如下，

1：控制線使用雙絞帶屏蔽線，如果是24v脈沖，那么請在Plus-、Sign-增加2K的電阻。5V脈沖則不需要增加。屏蔽線裸露出來的線盡可能短，脈沖線請不要在中間轉接。屏蔽線一端接地或者0v，一端懸空。

2：信號線、編碼器線遠離UVW等強電動力線，強電、弱電線分開走線不要捆扎在一起或放在同一線槽內。

3：X4口信號線用雙絞屏蔽線，且每一組信號線用一對雙絞線，屏蔽層單端接驅動器X4口13號引腳。

4：采用帶屏蔽的U、V、W動力線。

5：若是帶制動的電機，制動器線圈需單獨加開關電源，不要和控制信號的開關電源共用。

6：電源動力線輸入端加裝濾波器可防止外部電網的諧波對伺服信號的干擾，如果是伺服相互間干擾，在U\V\W端用輸出型濾波器效果更好。