伺服電機的作用是驅動控制對象。被控對象的轉距和轉速受信號電壓控制，信號電壓的大小和極性改變時，電機的轉動速度和方向也跟著變化。伺服電動機分類:直流伺服電動機和交流伺服電動機和

交流伺服電動機:原理與兩相交流異步電機相同，定子上裝有兩個繞組—勵磁繞組和控制繞組。

勵磁繞組和控制繞組在空間相隔90°。

勵磁繞組的接線 控制繞組的接線

勵磁繞組中串聯電容C的目的是為了產生兩相旋轉磁場。

適當選擇電容的大小，可使通入兩個繞組的電流相位差接近90°，因此便產生旋轉磁場，在旋轉磁場的作用下，轉子便轉動起來。

U2= 0 時，轉子停止。

這時，雖然U2 =0V，U1仍存在，似乎成單相運行狀態，但和單相異步機不同。若單相電機啟動運行后，出現單相后仍轉。伺服電機不同，單相電壓時設備不能轉。

原因：交流伺服電機 R2設計得較大。所以在U2=0時，交流伺服電機的T=f(s)曲線會發生變化。

當U2=0V時，脈動磁場分成的正反向旋轉磁場產生的轉距T'、T" 的合成轉矩T與單相異步機不同。合成轉矩的方向與旋轉方向相反，所以電機在U2=0V時，能立即停止，體現了控制信號的作用(有控制電壓時轉動，無控制電壓時不轉)，以免失控。

交流伺服電動機的機械特性曲線( U1=const )應用

交流伺服電機的輸出功率一般為0.1-100W，電源頻率分50Hz、400Hz等多種。它的應用很廣泛，如用在自動控制、溫度自動記錄等系統中。

直流伺服電動機

結構：與直流電動機基本相同。為減小轉動慣量做得細長一些。

工作原理：與直流電動機相同。

供電方式：他勵。勵磁繞組和電樞由兩個獨立電源供電：

U1為勵磁電壓，U2為電樞電壓。

由機械特性可知：

(1)U1（即磁通￠）不變時，一定的負載下，U2↑,n↑。

(2)U2=0時，電機立即停轉。

反轉：電樞電壓的極性改變，電機反轉。

應用：直流伺服電機的特性較交流伺服電機硬。經常用在功率稍大的系統中，它的輸出功率一般為1-600W。它的用途很多，如隨動系統中的位置控制等。

以上所介紹的內容，就是伺服電機工作的電路和應用了，想了解更多關于伺服電機知識和伺服電機工作原理,可繼續關注我們，日弘忠信專業代理日本松下齒輪馬達、松下伺服馬達、松下電工產品、富士伺服電機、富士觸摸屏、SK精密行星減速機、新寶伺服減速機，同時經銷臺達、三菱、安川的工業自動化產品,電話：0755-29984985