使用過伺服電機驅動器的工作人員，相信遇到過類似的情況，在使用或者調試的過程中，經常發現伺服電機驅動器受到干擾。

　　下面從幾個方面分析下干擾的類型和產生的途徑，這樣就會做到有針對性地抗干擾的目的，下面與大家分析學習伺服電機驅動器如何做到抗干擾。

　　1、來自電源的干擾實踐證明，因電源引入的干擾造成伺服控制系統故障的情況很多，一般通過加穩壓器、隔離變壓器等設備解決。

　　2、來自系統內部的干擾主要由系統內部元器件及電路間的相互電磁輻射產生，如邏輯電路相互輻射、模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。

　　實際現場的工況條件要復雜的多，只能是具體問題具體分析，但是最終都會有一個圓滿的解法，只不過是過程經歷不同罷了!

　　3、來自接地系統混亂的干擾眾所周知接的是提高電子設備抗干擾的有效手段之一，正確的接地既能抑制設備向外發出干擾; 但是錯誤的接地反而會引入嚴重的干擾信號，使系統無法正常工作。

　　例如電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電 位差，有電流流過屏蔽層。當發生異常狀態如雷電擊時，地線電流將更大。此外，屏蔽層、接地線和大地可能構成閉合環路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內會出現 感應電流，干擾信號回路。

　　若系統地與其它接地處理混亂，所產生地地環流就可能在地線上產生不等電位分布，影響伺服電機電路的正常工作。解決此類干擾的關鍵就在 于分清接地方式，為系統提供良好的接地性能。

　　一般說來，控制系統的地線包括系統地、屏蔽地、交流地和保護地等，如果接地系統混亂，對伺服電機系統的干擾主要是各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差，引起地環路電流，影響系統正常工作。