什么是松下伺服電機的慣量，慣量又分為幾種。你知道嗎？松下伺服電機的慣量分為高中低三種。在選購松下伺服電機的時候需要了解自己電機的慣量信息，才能讓機器更加穩定產生更大的價值。下面就由松下伺服電機廠家來給大家講解下高低慣量詳細解析。

慣量就是剛體繞軸轉動的慣性的度量，轉動慣量是表征剛體轉動慣性大小的物理量。它與剛體的質量、質量相對于轉軸的分布有關。（剛體是指理想狀態下的不會有任何變化的物體），選擇的時候遇到電機慣量，也是松下伺服電機的一項重要指標。它指的是松下伺服電機轉子本身的慣量，對于電機的加減速來說相當重要。如果不能很好的匹配慣量，電機的動作會很不平穩。

低慣量

就是電機做的比較扁長，主軸慣量小，當電機做頻率高的反復運動時，慣量小，發熱就小。所以低慣量的電機適合高頻率的往復運動使用。但是一般力矩相對要小些。

高慣量

高慣量的伺服電機就比較粗大，力矩大，適合大力矩的但不很快往復運動的場合。因為高速運動到停止，驅動器要產生很大的反向驅動電壓來停止這個大慣量，發熱就很大了。

一般來說，小慣量的電機制動性能好，啟動，加速停止的反應很快，高速往復性好，適合于一些輕負載，高速定位的場合,如一些直線高速定位機構。中、大慣量的電機適用大負載、平穩要求比較高的場合，如一些圓周運動機構和一些機床行業。

　　如果負載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機，可能對電機軸損傷太大，選擇應該根據負載的大小，加速度的大小等等因素來選擇，一般的選型手冊上有相關的能量計算公式。

以上便是松下伺服電機廠家給大家帶來的松下伺服電機的高低慣量詳細解析，你是否已經能夠很好的選擇適合自己的伺服電機呢？想了解更多請繼續關注日弘忠信。

松下伺服電機選型與慣量匹配的關系，值得去深入了解的知識點

我們在選擇松下伺服電機的過程中，會遇到松下伺服電機的慣量匹配問題，那么我們在選擇好機械的傳動方案，會考慮到電機的扭矩和額定速度，就必須對松下伺服電機的型號和大小進行選擇和確認。

傳動慣量對伺服系統的精度，穩定性，動態響應都有影響。

慣量大，系統的機械常數大，響應慢，會使系統的固有頻率下降，容易產生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應速度，慣量的適當增大只有在改善低速爬行時有利，因此，機械設計時在不影響系統剛度的條件下，應盡量減小慣量。

衡量機械系統的動態特性時，慣量越小，系統的動態特性反應越好；慣量越大，馬達的負載也就越大，越難控制，但機械系統的慣量需和馬達慣量相匹配才行。不同的機構，對慣量匹配原則有不同的選擇，且有不同的作用表現。

對于基礎金屬切削機床，對于松下伺服電機來說，一般負載慣量建議應小于電機慣量的5倍。

慣量匹配對于電機選型很重要的，同樣功率的電機，有些品牌有分輕慣量，中慣量，或大慣量。

一般情況下，選擇松下伺服電機需滿足下列情況：

1.馬達最大轉速＞系統所需之最高移動轉速。

2.馬達的轉子慣量與負載慣量相匹配。

3.連續負載工作扭力≤馬達額定扭力

4.馬達最大輸出扭力＞系統所需最大扭力（加速時扭力）

選型計算：

1. 慣量匹配計算（JL/JM）

2. 回轉速度計算（負載端轉速，馬達端轉速）

3. 負載扭矩計算（連續負載工作扭矩，加速時扭矩）

松下伺服電機與松下伺服電機慣量相匹配，在調試時，正確設定慣量比參數

才能更充分發揮機械及伺服系統最佳效能，這也是我們要去熟知的重要知識點